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2-12 有效載荷loaddata
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legendren4789
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既然是相對于TOOOL0的偏移值,那么設置為25是不是錯了,還應該加上tool的偏移
2017年10月11日 04:45
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已到底啦~沒有更多回復
學習達人
jingxiong12
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mass=5 是指5斤還是5公斤?
2020年12月21日 08:20
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w53389188
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@ jingxiong12
指的是公斤
2023年10月03日 17:45
@TA
已到底啦~沒有更多回復
T095446nf
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有效載荷 如果機器人用于搬運,就需要設置有效載荷loaddata,紀錄了重物的重量,重心。如果機器人不用于搬運,則loaddata設置為默認的load0
2020年03月10日 18:25
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已到底啦~沒有更多回復
學習達人
sw10931316
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我覺得也是,工具沒算在里面,前面課程說吸盤100,意思偏移125才對@legendren4789
2019年09月25日 00:55
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學習達人
設計新世界
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這個重量的單位還真的是個謎
2022年09月26日 19:21
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可樂先生MZJ
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@ 設計新世界
總量是5公斤
2022年11月08日 15:49
@TA
已到底啦~沒有更多回復
T095446nf
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不管是工具、還是工件,它的重心都是默認tool0的偏移值。我們自己新建的TCP 也可設置為默認tool 0的偏移值,或者用4、5、6點法手動設定。工件坐標用3點法設定
2020年03月11日 17:53
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