第一個(gè)第一個(gè)
  學(xué)習(xí)達(dá)人
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CDD123456
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T-rjnlarq7i
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外部輸入（UI）
UI[1] IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)（正常狀態(tài)：ON）；
UI[2] Hold：暫停信號(hào) （正常狀態(tài)：ON）；
UI[3] SFSPD：安全速度信號(hào)正常狀態(tài)：ON）；
UI[4] Cycle Stop：周期停止信號(hào)；
UI[5] Fault reset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)；
UI[6] Start：外部啟動(dòng)信號(hào)（信號(hào)下降沿有效）；
UI[7] Home：回HOME輸入信號(hào)（需要設(shè)置宏程序）；
UI[8] Enable：使能信號(hào)；
UI[9-16] RSR1-RSR8：機(jī)器人服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)；
UI[9-16] PNS1-PNS8：程序號(hào)選擇信號(hào)；
UI[17] PNSTROBE：PN濾波信號(hào)；
UI[18] PROD_START ：自動(dòng)操作開(kāi)始（生產(chǎn)開(kāi)始）信號(hào) |
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T215028za
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 學(xué)習(xí)達(dá)人
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T-h7ujona8k
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T603584so
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T015055yp
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