蝸輪減速器是一種常用的減速設(shè)備，因其減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊而被廣泛應(yīng)用。該減速器的工作原理為：第一步：動(dòng)力經(jīng)皮帶輪傳送到到蝸桿，蝸桿通過(guò)嚙合將動(dòng)力傳遞給蝸輪，快速地完成傳動(dòng)比較大的減速功能；第二步：蝸輪通過(guò)蝸輪軸將動(dòng)力傳遞給同軸的小圓錐齒輪，小圓錐齒輪通過(guò)嚙合作用將運(yùn)動(dòng)再次傳遞給大圓錐齒輪，完成方向的改變和再次減速功能；第三步：動(dòng)力最終經(jīng)與大圓錐齒輪同軸的圓柱齒輪輸出。蝸輪減速器中共有三處軸，其中蝸桿（輸入軸）與蝸輪軸（中間軸）在空間平面內(nèi)垂直但不共面，為了使輸入軸與輸出軸（即圓柱齒輪軸）互相平行，該減速器中運(yùn)用了一對(duì)直齒圓錐齒輪結(jié)構(gòu)使動(dòng)力按原方向返回。
下圖為蝸輪蝸桿減速器的爆破圖。
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