ʹ�ý̳�

�f�� 

1 ��̎���{(di��o)���ӳ���G65 P9012 A0 C0 �ӳ����O9012

2 �O(sh��)������(zh��n)�� ������(zh��n)������������  ���˹̶��C�������D(zhu��n)����

3 �ҵ��C����XYZ���D(zhu��n)���� 

4 G54���Ӌ���Ժ������(bi��o) G55��C�����D(zhu��n)���� G56������������(bi��o)

5 UG���̕r�O(sh��)�õ�����(bi��o)��G54

O9012

(G56)

#100=#5261    G56 X��������(bi��o)

#101=#5262   G56 Y��������(bi��o)

#102=#5263  G56 Z��������(bi��o)   �@����Ԅ��{(di��o)��G56����(bi��o)ֵ �����ֹ�����

#106=#5241-#100  X�������D(zhu��n)����G55-G56 Xֵ

#107=#5242-#101  Y�������D(zhu��n)����ֵG55-G56 Yֵ

#108=#5243-#102  Z�������D(zhu��n)����ֵG55-G56 Zֵ 

�@�������Ҫ�ҵ��C����XYZ���D(zhu��n)���� 

�@���漰������Ҫ��һ�ѻ���(zh��n)���������Ժ�ͅ��ջ���(zh��n)������������ 

#130=#2  B���D(zhu��n)�Ƕ� ��ؓ����ȡ�Q��5�S�����D(zhu��n)����

#131=#3    c���D(zhu��n)�Ƕ� ��ؓ����ȡ�Q��5�S�����D(zhu��n)����

#111=#106*COS[#130]+#108*SIN[#130]

#112=0

#113=#106*SIN[#130]+#108*COS[#130]   �@������������S���g����(bi��o)�����D(zhu��n)�㷨�õ���

#114=#111-#106

#115=0

#116=-#113+#108                     XYZ�����ƫ����

#121=0

#122=#107*COS[#131]-#106*SIN[#131]

#123=#107*SIN[#131]+#106*COS[#131]   �@������������S���g����(bi��o)�����D(zhu��n)�㷨�õ���

#124=0

#125=#122-#107

#126=-#123-#106                        XYZ�����ƫ����

G90G10L2P1X[#114+#124+#100]Y[#115-#125+#101]Z[#116+#126+#102]

   XYZ�����ƫ�����Ԅ�ݔ�뵽ϵ�y(t��ng)G54����(bi��o)

M99