剎車盤機器人自動上料
技術(shù)要求
適用產(chǎn)品：剎車盤適應(yīng)最大直徑420mm的剎車盤
節(jié)拍要求: 36s
項目要求：由KUKA KR70機器人完成無人自動上料，抓取時由視覺系統(tǒng)進(jìn)行識別，需要設(shè)計兩個毛坯料框的放置工位。
其他：按照布雷博提供的安裝要求實施
工期：設(shè)備安裝開始到自動化調(diào)試完畢，安全驗收結(jié)束工期在一個月之內(nèi)
現(xiàn)場生產(chǎn)線如果由于不可預(yù)見的原因微調(diào)需要供應(yīng)商配合完成。
氣壓：
提供5.5Bar壓縮空氣
項目布局圖
注：圖中毛坯框放置方向應(yīng)為豎向
設(shè)備供應(yīng)目錄-自動化部分
由供方提供的設(shè)備
· KUKA KR70 機器人單元 R1(布局圖中編號)
· 抓手單元
· 視覺系統(tǒng)單元
· 毛坯翻轉(zhuǎn)臺
· 毛坯進(jìn)出料門單元
· 安全圍欄
· 換料指示燈
組成部分
· 1 套機器人單元 :
- 1個機器人底座：固定采用8個化學(xué)螺栓來固定底板;
- 1個機器人抓手安裝法蘭;
- 通訊電纜 ;
- 機器人程序調(diào)試;
- 1臺控制柜.
· 視覺系統(tǒng)單元:
- 1套或2套視覺系統(tǒng)（根據(jù)方案自行設(shè)計），用于識別抓取兩個毛坯框中的毛坯
- 毛坯是正反兩個方向疊放，進(jìn)料滑道只能放正向毛坯，需要翻轉(zhuǎn)裝置
· 毛坯翻轉(zhuǎn)臺:
- 用于翻轉(zhuǎn)毛坯正反方向
· 1套抓手單元 :
- 帶有安全行程開關(guān)的電磁鐵抓手.（要求與現(xiàn)場我廠正在使用的一致）
· 2套進(jìn)出料門 ，包含以下內(nèi)容:
- 1套安全門鎖
- 1套門鎖安全按鈕.
· 1 套按鈕面板:
- 兩門各1 個進(jìn)入請求按鈕 ;
- 1個復(fù)位按鈕;
- 1個停止按鈕 ;
- 1個啟動按鈕 ;
- 1個急停按鈕;
- 三色柱狀燈
· 四周安全圍欄 .
· 換料指示燈:
控制要求
l 現(xiàn)場元器件唯一編號識別，可通過相對應(yīng)代碼查詢
l 控制柜內(nèi)外涵蓋相關(guān)的必要切斷，短路，過載，缺相保護(hù)
l 所采用電纜現(xiàn)行絕緣規(guī)定，多芯線纜保證同步接地
其他要求
供應(yīng)商需在場外進(jìn)行流程測試，測試完成實現(xiàn)后再進(jìn)廠安裝。
現(xiàn)場安裝位置空間較小，需確保不占主道位置，同時確保線頭的兩臺車床的電氣柜（C1&C2 布局圖中編號）可以正常打開
設(shè)備應(yīng)安全穩(wěn)定的運行，因設(shè)計及質(zhì)量問題造成頻繁的停機或損壞維修，由供應(yīng)商負(fù)責(zé)整改和賠償
安全驗收符合布雷博 “I.DTEC.DD-61”文件要求。
在安裝生產(chǎn)線過程中微小變動需要配合布雷博要求進(jìn)行現(xiàn)場更改。
上述所有設(shè)備由供應(yīng)商安裝調(diào)試，如需叉車、登高車等設(shè)備租賃、運輸由供應(yīng)商提供
下面基本要求
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自動化安裝要求 |
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序號 |
項目要求 |
備注 |
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1 |
圍欄使用顏色 RAL2003 (見附表1顏色使用標(biāo)準(zhǔn)）,柵格大小40X40 mm |
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2 |
護(hù)欄讓出現(xiàn)代立車電氣柜門，保證可以正常打開 |
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5 |
生產(chǎn)線中所有接入的信號線都需要對應(yīng)圖紙粘貼線號。 |
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6 |
連線控制柜需要求有防水和密封等級（要求為圖控制柜） |
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7 |
KUKA 機器人控制柜及連線控制柜線纜預(yù)留長一點，方便挪動控制柜日后做控制柜后側(cè)維護(hù)（或預(yù)留空間稍大一些，方便人員進(jìn)入后側(cè)做維護(hù)） |
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8 |
KUKA 機器人基礎(chǔ)固定采用8個化學(xué)螺栓來固定底板。 |
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9 |
操作人員手保證不能通過圍欄的防護(hù)裝置 |
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10 |
抓手單元要有行程開關(guān) |
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安全鎖需要安裝能上鎖掛牌的控制部分，確保人因調(diào) 整清潔等原因進(jìn)入安全護(hù)欄內(nèi)時，機器人不能移動。 |
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12 |
所有管路電線不盤繞，能截短截短，不能截短需加罩殼。 |
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13 |
安全信號檢查滿足“I.DTEC.DD-61”檢查清單要求。 |
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14 |
通訊使用Profinet通訊方式 |
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