使用三菱FX3U系列PLC做不良產(chǎn)品剔除案例
產(chǎn)品的分揀和剔除是我們在實際項目中經(jīng)常使用的一個案例。比如快遞分揀、視覺缺陷檢測、產(chǎn)品條碼與二維碼檢測等。由于產(chǎn)線的生產(chǎn)速度快，產(chǎn)品生產(chǎn)量比較大。使用人工檢查幾乎不可能，我們這個剔除裝置就顯得尤為重要。
下圖是利用伺服電機(jī)做的三道分揀裝置。分道指令是由計算機(jī)視覺識別，通過Modbus通訊發(fā)送給PLC，由PLC控制伺服電機(jī)運動到指定位置。
三道分揀裝置
我們這節(jié)課就是利用之前課程學(xué)習(xí)的知識做的一臺簡易剔除裝置。當(dāng)光纖傳感器檢測到不良產(chǎn)品時，會給PLC發(fā)出一個信號。PLC的CPU就會根據(jù)我們所編寫的程序作出判斷。
這個剔除裝置只是我們龐大的自動化控制系統(tǒng)中的一個小小的分支。將來我們還會學(xué)習(xí)到伺服和步進(jìn)電機(jī)的控制、模擬量控制，RS232、RS485、Modbus及N-N網(wǎng)絡(luò)通訊、PLC聯(lián)合機(jī)器人應(yīng)用。讓同學(xué)們切身感受到工業(yè)自動化4.0時代的魅力
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