一、定時器的介紹
PLC中的定時器相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，如圖一所示，它具有定時的功能。定時器主要用于對時間有一定要求的控制系統(tǒng)中，如電機的順啟逆停以及交通燈的控制中。
圖1
二、定時器的分類
在S7-1200PLC中定時器主要分為2類，分別為功能框定時器和線圈型定時器，如圖2所示
圖2
三、定時器指令的介紹
1、接通延時定時器
接通延時定時器的指令標識符為TON，接通延時定時器輸出端Q在預設的延時時間過后，輸出狀態(tài)為ON。如圖3程序所示，描述的接通延時定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。
圖3
2、關斷延時定時器
關斷延時定時器的指令標識符為TOF，只要IN為“1”時，Q即輸出為“1”。IN從“1”變?yōu)?/span>“0”，定時器啟動；當ET=PT時，Q立即輸出“0”，ET立即停止計時并保持。在任意時刻，只要IN變?yōu)?/span>“1”，ET立即停止計時并回到0。如圖4程序所示，描述的關斷延時定時器的指令格式及執(zhí)行時序圖。
圖4
3、脈沖定時器
脈沖定時器的指令標識符為TP ，當IN從“0”變?yōu)?/span>“1”，定時器啟動，Q立即輸出“1”；當ET
圖5
4、時間累加時器指令
時間累加器指令標識符為TONR，只要IN為“0”時，Q即輸出為“0”。IN從“0”變?yōu)?/span>“1”，定時器啟動；當ET
圖6
最后我們在使用定時器指令的時候還需要注意，調用一個IEC定時器的時候會生成一個對應的背景數(shù)據塊，每一個背景數(shù)據塊的都是獨立存在的不能重復使用，通過本篇文章的學習，你掌握了定時器指令的使用方法嗎？
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