一、 所需軟件及硬件
STEP7 MircoWin smart2.7版、博途V17;CPU1214一臺(tái),固件版本為V4.5,ST30一臺(tái),固件版本為V2.6;網(wǎng)線兩條。
二、 項(xiàng)目組態(tài)編程
1. 200SMART組態(tài)編程
200SMART編程軟件自V2.4版本、CPU固件也是自2.4版本起起開(kāi)始支持Profinet通信。200SMART即可以做IO控制器,也可以做IO設(shè)備。下面的例程以200SMART做IO設(shè)備舉例。首先打開(kāi)軟件建立一個(gè)名為“設(shè)備IO”的項(xiàng)目,點(diǎn)擊“系統(tǒng)塊”,在彈出的對(duì)話框中設(shè)置IP地址,我這里設(shè)置的是192.168.0.101,與實(shí)物PLC一致。如下圖1所示:
圖1
點(diǎn)擊菜單欄的工具-PROFINET選項(xiàng),在彈出的畫(huà)面中勾選智能設(shè)備,其余選項(xiàng)默認(rèn)即可,然后點(diǎn)擊下一步,如下圖2所示:
圖2
將默認(rèn)的SBR0子程序重命名為配方處理,建立一個(gè)帶參數(shù)的子程序。在變量表中建立相應(yīng)的接口參數(shù),程序編輯區(qū)編寫(xiě)配方處理程序,在下一步的畫(huà)面中配置傳輸區(qū),即和1200PLC的數(shù)據(jù)交換區(qū)?赏ㄟ^(guò)“添加”、“移除”按鈕來(lái)增加或移除輸入輸出傳送區(qū)。注意:這里的輸入和輸出起始地址IB1152、QB1152不能更改,且輸入輸出傳送區(qū)最大長(zhǎng)度為128個(gè)字節(jié),地址和長(zhǎng)度出錯(cuò)均會(huì)報(bào)錯(cuò)。為測(cè)試方便,我配置了5個(gè)字節(jié),如下圖3所示:
圖3
下面的步驟是導(dǎo)出200SMART的GSD文件。首先點(diǎn)擊瀏覽按鈕,選擇放置生成的GSD文件的文件夾,如下圖4中選擇的桌面的GSD文件夾;然后點(diǎn)擊導(dǎo)出按鈕,最后一定記得還要點(diǎn)擊生成按鈕。注意,當(dāng)你在博圖中做過(guò)多次配置200SMART做IO設(shè)備的項(xiàng)目時(shí),切記要將本次生成的GSD文件名系住。因?yàn)?/span>200SMART的GSD文件名都很相似,在博途中選錯(cuò)了是沒(méi)法建立通信的。本次的文件名如圖中的紅色方框內(nèi)所示:
圖4
至此,200SMART PLC作為PN通信的IO設(shè)備的組態(tài)步驟設(shè)置完畢。
2. 1200PLC組態(tài)設(shè)置
在博途建立一個(gè)名稱為“PN控制器”的項(xiàng)目,添加一臺(tái)1214CPU,固件版本為V4.5,設(shè)置IP地址為192.168.0.105,與實(shí)物PLC一致,且和200SMARTPLC處于同一網(wǎng)段,如下圖5所示:
圖5
安裝GSD文件。點(diǎn)擊菜單-選項(xiàng)-管理通用站描述文件(GSD),在彈出的對(duì)話框中按下圖6中的1、2、3步驟操作,即可安裝好GSD文件。注意:圖中步驟1源路徑選擇放置GSD的文件夾。當(dāng)選好后,相應(yīng)的GSD文件會(huì)顯示在“導(dǎo)入路徑內(nèi)容”的列表當(dāng)中,勾選后點(diǎn)安裝即可。如下圖6所示:
圖6
點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)視圖,組態(tài)IO設(shè)備200SMART PLC。安裝好200SMART PLC的GSD文件后,該設(shè)備的位置在硬件目錄的Other field devices文件夾下,將其拖拽至網(wǎng)絡(luò)視圖中,為其分配IO控制器1214CPU。然后雙擊200SMART PLC,查看“設(shè)備概覽”,可以看到已自動(dòng)分配了IQ傳輸區(qū)域,這里的傳輸區(qū)域地址是指1200PLC的地址,而且與200SMART不同,地址可以更改。注意兩者的地址對(duì)應(yīng),1200的Q區(qū)對(duì)應(yīng)200SMART的I區(qū),也就是1200將Q區(qū)數(shù)據(jù)傳送至200SMART的I區(qū);另一組對(duì)應(yīng)地址則相反,1200的I區(qū)接收200SMART Q區(qū)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。示例中的地址對(duì)應(yīng)為1200的QB68-72對(duì)應(yīng)200SMART的IB1152-56;IB68-72對(duì)應(yīng)200SMART的QB1152-56組態(tài)即傳送區(qū)地址如下圖7、8所示:
圖7
圖8
三、 測(cè)試
分別將項(xiàng)目下載至對(duì)應(yīng)的PLC,在博圖里建一個(gè)監(jiān)控表,輸入傳送區(qū)地址,并在Q區(qū)填寫(xiě)要發(fā)送的數(shù)據(jù);在200SMART編程軟件里打開(kāi)狀態(tài)監(jiān)控表,輸入傳送區(qū)地址,并在Q區(qū)填寫(xiě)要發(fā)送的數(shù)據(jù)。觀察下圖9可見(jiàn),數(shù)據(jù)都已成功傳送、接收,說(shuō)明兩者已建立了正常的PN通信。
圖9
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