電機(jī)種類有很多種,不同的電機(jī)的優(yōu)點、缺點各不相同,因此用途也不同。怎么去區(qū)分伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)呢?這里簡單的講下伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別,盡量的讓大家通熟易懂。
其實伺服電機(jī)是這么一種電機(jī),它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說,伺服電機(jī)不是說一個電機(jī),而是一個系統(tǒng)。所以僅僅一臺電機(jī)都不能算是伺服電機(jī),因為他們并不具備伺服電機(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個電機(jī)系統(tǒng),它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分,交流電機(jī)也可以是,但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個系統(tǒng),它可以有減速齒輪,也可以沒有。
那么舵機(jī)是什么呢?舵機(jī)是個俗稱,是玩航模、船模的人起的。因為這種電機(jī)比較常用于舵面操縱。
舵機(jī),其實就是個低端的伺服電機(jī)系統(tǒng),它也是最常見的伺服電機(jī)系統(tǒng),因此英文叫做Servo,就是Servomotor的簡稱。它將PWM信號與滑動變阻器的電壓相比對,通過硬件電路實現(xiàn)固定控制增益的位置控制。也就是說,它包含了電機(jī)、傳感器和控制器,是一個完整的伺服電機(jī)(系統(tǒng))。價格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊,但精度很低,位置鎮(zhèn)定能力較差,能夠滿足很多低端需求。
步進(jìn)電機(jī)英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電,順次在不同的角度形成磁場,推拉定子旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的好處是,你可以省掉用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價格上有一定的優(yōu)勢。而且它的位置和速度控制相對簡單。其缺點是,第一,與同等功率的電機(jī)相比載荷比較小,沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二,功耗相對較大,要么全開,要么全關(guān)。所以要么接近滿功耗,要么就不能出力。(具體原因和結(jié)構(gòu)可以查閱相關(guān)資料,網(wǎng)上到處都是,并不難以理解,我這里就不冗述了)
因此步進(jìn)電機(jī)一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高,對體積敏感或在較低價格想要做到較高可靠性的場合。最常見的就是光驅(qū)、掃描儀、復(fù)印機(jī)等等。當(dāng)然,它和舵機(jī)一樣,也受到?jīng)]有能力自行搭建伺服電機(jī)系統(tǒng)的業(yè)余愛好者的喜愛,在一些業(yè)余項目上面用于替代完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)。
那么舉個簡單的例子。掃描儀(包括現(xiàn)在商務(wù)打印機(jī)里面的掃描儀)經(jīng)常有一個動作,就是在真正掃描之前,掃描器要從滑軌一頭先快速運動到另一頭。其實那是系統(tǒng)在找位置零點。那里面用的是一個步進(jìn)電機(jī),它驅(qū)動掃描器運動。但是開始執(zhí)行掃描任務(wù)時,系統(tǒng)并不知道那個掃描器的確切位置(因為沒有位置傳感器),所以它只能先驅(qū)動掃描器向滑軌另一邊走。在滑軌的那個盡頭,有一個觸碰開關(guān),一旦掃描器碰到它,就會產(chǎn)生電信號。這樣系統(tǒng)就知道掃描器走到了盡頭,這時候就確定了掃描器的位置,這樣就可以開始掃描了。這個步進(jìn)電機(jī)在執(zhí)行完任務(wù)后會關(guān)閉(因為功耗不低),因此一旦有震動什么的,掃描器很容易移位。所以下一次步進(jìn)電機(jī)上電以后,要重新執(zhí)行一遍前面說的那個動作去確定掃描器的位置。
承擔(dān)因您的行為而導(dǎo)致的法律責(zé)任,
本站有權(quán)保留或刪除有爭議評論。
參與本評論即表明您已經(jīng)閱讀并接受
上述條款。