1：當用到特征坐標系編程時，G代碼點位輸出將以特征坐標系輸出，這顯然是不對的，還是要以主坐標系來輸出。那又如何來做呢？？？
2：新建程序段宏程序：changeFrameTest（平面轉(zhuǎn)換檢測）與changeFrame（平面轉(zhuǎn)換）
3：changeFrameTest它是進入changeFrame的守門員。cvi changeFrame_sign
sri ir3, 1
svi changeFrame_sign, ir3當遇到需要坐標轉(zhuǎn)換的工單時，守門員這里的程序，就會被執(zhí)行, changeFrame_sign的值就是1
4：
lvi ir3, changeFrame_sign
jz end_changeFrame ;判斷是否需要執(zhí)行坐標轉(zhuǎn)換，需要則繼續(xù)執(zhí)行，不需要跳轉(zhuǎn)到結(jié)束
lvs sr3, new_frame ；引入當前特征坐標系矩陣
lvs sr2, current_frame ；引入上一個坐標系矩陣
srf fr1, 0.000001 ；規(guī)定比較精度為0.000001
call frmchck ；調(diào)用比較函數(shù)，判斷兩個坐標系前后差異，以此決定是否繼續(xù)執(zhí)行坐標轉(zhuǎn)換
jz end_changeFrame ；比較結(jié)果為零的話，則跳轉(zhuǎn)到結(jié)束
lvs sr2, new_frame
svs current_frame, sr2
；將當前的坐標矩陣賦值給儲存上一個坐標矩陣的變量，以便于下次比較
srf fr1, 0.001 ；計算精度0.001，
call setM ；應用本次坐標轉(zhuǎn)換
lvs sr3, new_frame
sri ir3, 3
sri ir2, 2
call get_M_ik ；從當前坐標系矩陣中，尋找第2行，第3列的數(shù)值，這個值是特征坐坐標系原點，方向的值，這個值寄存在fr1中
cvf surface_Z
svf surface_Z, fr1 ;通過fr1寄存器，將值傳遞給surface_Z變量，這個變量記住，后面有大用
sri ir3, 0
svi changeFrame_sign, ir3 重新將changeFrame_sign賦值為零，關(guān)上changeFrameTest的大門
lbl end_changeFrame
srs sr3, "" 清空SR3寄存器的內(nèi)容，以免sr3寄存器出去亂說，影響后處理的穩(wěn)定運行
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