1:四軸定軸加工時,使用特征坐標系編程時,需要啟用changeFrame(平面轉換)宏程序。此時定軸程序將以特征坐標系來輸出,但直接輸出 顯然是不對的。那么就需要對特征坐標系做一些處理。
2:首先引入new_frame(當前特征坐標系),以工單列表坐標系為
基準利用函數(shù)call mac_angles_of_frame來計算旋轉角度,其結果寄存在mac_w1a,關于此函數(shù)的詳情見德文手冊。
3:當旋轉角度求出來之后,可以使用call rot_matr_x函數(shù),將特征坐標系,旋轉到與工單坐標系方向一致。
4:再次使用call shift_matr函數(shù)將特征坐標系平移到與工單列表坐標系重合。
5:最終別忘了應用以上變換call setM
6:最后驗證路徑點位的時候,需要把坐標系擺正,再驗證點位
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