1：四軸定軸加工時，使用特征坐標系編程時，需要啟用changeFrame（平面轉換）宏程序。此時定軸程序將以特征坐標系來輸出，但直接輸出 顯然是不對的。那么就需要對特征坐標系做一些處理。
2：首先引入new_frame(當前特征坐標系)，以工單列表坐標系為
基準利用函數(shù)call mac_angles_of_frame來計算旋轉角度，其結果寄存在mac_w1a，關于此函數(shù)的詳情見德文手冊。
3：當旋轉角度求出來之后，可以使用call rot_matr_x函數(shù)，將特征坐標系，旋轉到與工單坐標系方向一致。
4：再次使用call shift_matr函數(shù)將特征坐標系平移到與工單列表坐標系重合。
5：最終別忘了應用以上變換call setM
6：最后驗證路徑點位的時候，需要把坐標系擺正，再驗證點位
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