目錄
前言
第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè)
1.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義
1.2數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途
1.3數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè)
1.4數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.1市場(chǎng)需求
1.4.2國(guó)內(nèi)外同行
1.5數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來發(fā)展
第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理
2.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu)
2.2沖切原理及精度分析
2.3數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成
第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu)
3.1機(jī)架
3.2橫梁
3.3轉(zhuǎn)盤
3.4旋轉(zhuǎn)模位
3.5夾鉗
3.6數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng)
3.6.1脫模檢測(cè)裝置
3.6.2夾鉗脫料檢測(cè)裝置
3.6.3護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置
3.6.4夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置
3.6.5板料過度變形檢測(cè)裝置
3.7數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式
3.8 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)
3.8.1滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn)
3.8.2齒輪齒條特點(diǎn)
3.9數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái)
3.10數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng)
3.11數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類型
3.12數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義
第四章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具
4.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具按功能可分為：
4.2模具按結(jié)構(gòu)劃分：
4.3模具沖頭結(jié)構(gòu)劃分：
4.4模具材料特性：
4.5模具間隙的選擇：
4.6模具訂購(gòu)三要素
4.7模具的刃磨注意事項(xiàng)
第一章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的用途及應(yīng)用行業(yè)
學(xué)習(xí)要求：
了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的基本概念，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途
主要生產(chǎn)廠家。
1.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的定義
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床于1955年由美國(guó)威德曼公司在1955年正式推出，對(duì)鈑金事業(yè)提到了新的發(fā)展高度。早期對(duì)于較大尺寸規(guī)格的薄板加工，一般采取人工劃線鉆床打孔或震動(dòng)剪孔。對(duì)加工孔的尺寸精度要求較高的企業(yè)，會(huì)特殊定購(gòu)多臺(tái)大噸位的深喉口沖床配套沖壓模具來實(shí)現(xiàn)各種對(duì)應(yīng)的定位和沖壓加工，嚴(yán)重制約了加工范圍及加工精度。
數(shù)控沖床可以按照加工的形狀及位置，自動(dòng)更換模具、自動(dòng)精確送料并完成加工，加工效率和加工精度與普通的深喉口沖床都有明顯的區(qū)別。
在薄板加工的現(xiàn)代工藝中，數(shù)控沖床是一項(xiàng)關(guān)鍵的重要加工設(shè)備。對(duì)于薄板（厚度在0.5－6.35之間）的沖孔及淺拉伸（拉伸后的凸出高度A、B工位6.35，C、D工位9.27以內(nèi)的）的加工，不論是大小規(guī)格的板材，都可以按程序一次加工達(dá)到要求。
1.2數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要工藝用途是沖孔、淺拉伸、壓印。
淺拉伸功能沖圓凸臺(tái)、孔周翻邊、沖百頁(yè)窗、橋形孔、敲落孔、步?jīng)_百頁(yè)窗、步?jīng)_壓筋、滾筋、滾剪、滾臺(tái)階、沖鉸鏈（2模組合、3次沖壓）。
壓印功能打標(biāo)、沖壓標(biāo)記、字符、刻印。
1.3數(shù)控沖床的應(yīng)用行業(yè)
數(shù)控沖床主要廣泛應(yīng)用于電氣箱柜（高低壓開關(guān)、電氣、電力、電子設(shè)備行業(yè)）、機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè)、電梯、鐵路機(jī)車、汽車箱體、紡織機(jī)械、廚房設(shè)備、洗滌設(shè)備、集裝箱、金屬結(jié)構(gòu)、金屬制品、供熱、照明、空調(diào)、冰柜等家電行業(yè)、太陽(yáng)能熱水器行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、輕工配件、五金制作、墻幕制作、裝飾行業(yè)等
1.4數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.1市場(chǎng)需求
目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的使用價(jià)值已被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可。市場(chǎng)需求呈現(xiàn)逐步增長(zhǎng)的勢(shì)頭，尤其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求正在加速增長(zhǎng)。近年來國(guó)內(nèi)的年需求均已達(dá)到2000臺(tái)以上，市場(chǎng)需求明顯進(jìn)入快速增長(zhǎng)期
1.4.2國(guó)內(nèi)外同行
目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的其他廠家主要有：金方圓、揚(yáng)力、濟(jì)南捷邁、廣東梁發(fā)記、臺(tái)灣的臺(tái)歷福、黃石合資的LVD；還有產(chǎn)量較少的徐州鍛壓、無錫鍛壓、中龍精機(jī)、濟(jì)南匯力、廣東大同、丹陽(yáng)沃得精機(jī)等廠家。
國(guó)外先進(jìn)公司生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要是日本天田，村田的產(chǎn)品，還有芬蘭的芬寶，德國(guó)通快。國(guó)外同行由于起步早，發(fā)展較快，目前已經(jīng)逐步淘汰傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，采用更加節(jié)能環(huán)保的機(jī)械伺服沖壓系統(tǒng)。
1.5數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床行業(yè)未來發(fā)展
隨著時(shí)代發(fā)展及技術(shù)水平的提高，鈑金加工手段也不僅局限與沖床，近年來數(shù)控激光切割機(jī)逐步開始嶄露頭角，行業(yè)內(nèi)也擔(dān)心激光高速發(fā)展會(huì)制約沖床未來發(fā)展，下面我們來分析下兩種產(chǎn)品的各自特點(diǎn)：
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要特點(diǎn)是可進(jìn)行復(fù)雜的成形加工，更適用于對(duì)板材成形要求較高的企業(yè)，如電子設(shè)備行業(yè)，機(jī)床護(hù)罩鈑金行業(yè)，門業(yè)等。加工效率相似的數(shù)控沖床與激光相比整機(jī)價(jià)格只有其三分之一左右，且后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)成本低廉，性價(jià)比高。數(shù)控沖床模具沖壓的使用成本相對(duì)于激光切割機(jī)消耗氮?dú)饣蜓鯕庖秃芏唷?br>
激光的主要優(yōu)勢(shì)是能夠加工各種小間距不規(guī)則外形零件，不受模具大小限制，也無需頻繁更換模具，速度較快。相對(duì)數(shù)控沖床可以加工較厚板材。
思考題：
1. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的工藝用途有哪些？
2. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的應(yīng)用范圍？
3. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要生產(chǎn)廠家？
4. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床與數(shù)控激光切割機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比？
第二章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要沖壓結(jié)構(gòu)及沖切原理
學(xué)習(xí)要求：
了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種沖壓類型，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切過程
了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)。
2.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的三種主要沖壓結(jié)構(gòu)
飛輪、曲軸、連桿的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械沖壓主傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)、維修方便、使用壽命長(zhǎng)、成本低，缺點(diǎn)是效率低、沖壓運(yùn)動(dòng)不能調(diào)節(jié)，沖壓工藝應(yīng)用功能少、沖壓時(shí)噪音大、能耗高。
高速液壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、節(jié)能、高效、可以全沖程滿負(fù)荷高速?zèng)_壓，缺點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、同等壽命的使用維護(hù)成本較高。
機(jī)械伺服沖壓主傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是高效、節(jié)能環(huán)保、低噪音、可根據(jù)不同的沖壓工藝選擇不同的沖壓運(yùn)動(dòng)模式、維護(hù)簡(jiǎn)便、維護(hù)成本低，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)成本較高。
2.2沖切原理及精度分析
沖切過程主要擠壓、變形、拉裂、分離
上下模同心度影響刃口間隙及模具壽命，目前公司通過高精度校模工裝將上下模同心度誤差控制在0.02mm之內(nèi)
沖切力的記算
所需加工圧力
(kN)＝模具外周尺寸(mm)×板厚(mm)×抗拉強(qiáng)度(kN/mm2)
(tonf)＝模具外周尺寸(mm)×板厚(mm)×抗拉強(qiáng)度(kgf/mm2)／1000
抗拉強(qiáng)度值如下（已含30％安全系數(shù)，以下均按抗拉強(qiáng)度計(jì)算，實(shí)際應(yīng)該采用剪切強(qiáng)度） 軟鋁： 0.196kN/mm2(20kgf/mm2)
硬鋁： 0.490kN/mm2(50kgf/mm2)
碳鋼： 0.490kN/mm2(50kgf/mm2)
不銹鋼： 0.735kN/mm2(75kgf/mm2)
2.3數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)組成
沖壓公稱噸位
HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ標(biāo)準(zhǔn)沖壓力均為30t,HPH可選配50t機(jī)型
沖頭速度頻次
HPH沖頻600次/min，HPI沖頻1000次/min，HPQ沖頻1750次/min，HPC沖頻3800次/min，HIQ沖頻1500次/min
1mm步距、6mm沖程工作速度頻次
HPH沖頻320次/min，HPI沖頻530次/min，HPQ沖頻690次/min，HPC沖頻700次/min，HIQ沖頻750次/min
25.4mm步距、6mm沖程工作速度頻次
HPH沖頻230次/min，HPI沖頻295次/min，HPQ沖頻330次/min，HPC沖頻350次/min，HIQ沖頻350次/min
X、Y軸一次送料行程
X軸一次最大送料行程2500mm， Y軸一次最大送料行程1250mm
最大送料速度102m/min
轉(zhuǎn)塔模位數(shù)、旋轉(zhuǎn)模位規(guī)格和數(shù)量
各機(jī)型標(biāo)配轉(zhuǎn)盤有26、30、36、40、56工位。其中26、36標(biāo)配兩只B工位旋轉(zhuǎn)工位，30標(biāo)配六只D工位旋轉(zhuǎn)工位,40標(biāo)配兩只D工位旋轉(zhuǎn)工位, 56標(biāo)配兩只B/D工位旋轉(zhuǎn)工位
沖孔精度 毛刷工作臺(tái)±0.15,鋼球工作臺(tái)±0.1
最大加工孔徑 φ88.9mm
轉(zhuǎn)盤最大轉(zhuǎn)速 30r/min
思考題：
1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些沖壓結(jié)構(gòu)？
2.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)？
3.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖切力的計(jì)算？
第三章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)要求：
了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要組成結(jié)構(gòu)，了解數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床各結(jié)構(gòu)細(xì)分類型
3.1機(jī)架
機(jī)架是機(jī)床各部件的載體，主要分為分閉式、開式兩種，均為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。
閉式機(jī)架結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定、強(qiáng)度剛性高；
開式機(jī)架操作開放性好、加工方便但對(duì)焊接結(jié)構(gòu)及焊接應(yīng)力時(shí)校處理要求高
亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架完成焊接后進(jìn)行高溫回火去除內(nèi)應(yīng)力，進(jìn)口的西班牙DANOBAT（丹諾巴特）4軸大型加工中心上，一次裝夾完成重要表面的高精度加工, 保證機(jī)床主體性能的穩(wěn)定。
3.2橫梁
橫梁是傳動(dòng)部件中最重要一環(huán)，送料精度控制的基體。
X軸的絲杠、電機(jī)、直線導(dǎo)軌和夾持板料的夾鉗、固定夾鉗的X軸溜板等零部件均安裝在橫梁上。
橫梁要求有足夠的剛性和盡量小的運(yùn)動(dòng)慣性，避免Y軸驅(qū)動(dòng)負(fù)載過大，降低速度。其結(jié)構(gòu)的合理與否直接影響送料精度和速度以及機(jī)床的穩(wěn)定性，技術(shù)要求較高。
3.3轉(zhuǎn)盤
轉(zhuǎn)塔也是機(jī)床的核心部件之一，其精度直接影響到模具工作定位精度，從而影響到機(jī)床加工精度和模具使用壽命。主要分為轉(zhuǎn)塔分薄轉(zhuǎn)塔和厚轉(zhuǎn)塔兩種。
薄轉(zhuǎn)塔成本低、剛性低、導(dǎo)向性能差、普通炭鋼材質(zhì)加工變形大。
厚轉(zhuǎn)塔剛度高、導(dǎo)向性能好、能吸收工作震動(dòng)、高級(jí)合金鑄鐵材質(zhì)精度穩(wěn)定性高，模具高速步?jīng)_、偏載加工的使用壽命長(zhǎng)，使用變形小，目前亞威公司采用的厚轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)盤100mm，下轉(zhuǎn)盤90mm。
3.4旋轉(zhuǎn)模位
客戶產(chǎn)品復(fù)雜多變，要求越來越高，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床轉(zhuǎn)盤必須配備旋轉(zhuǎn)模位來滿足客戶需求。旋轉(zhuǎn)模位上的模具可按要求旋轉(zhuǎn)到任意需要的角度，沖壓所需的切邊角度。在使用滾輪模具加工時(shí)，配合送料系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)整滾動(dòng)方向角度，按照系統(tǒng)設(shè)定的滾壓路徑運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)刀具類型可劃分為：
常嚙合結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是精度高，工位不易跑偏，但是擴(kuò)展性較差。
分體式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在實(shí)際使用時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置嚙合工作，該結(jié)構(gòu)對(duì)裝配及加工精度要求較高，但是擴(kuò)展性很好，比如芬寶公司轉(zhuǎn)塔有數(shù)十個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，便是采用此種結(jié)構(gòu)。
3.5夾鉗
夾鉗是夾持板料進(jìn)行自動(dòng)精確送料加工的重要部件。為了保證送料精度和速度，夾鉗需要有足夠的強(qiáng)度與整體安裝剛度，同時(shí)夾鉗的自身重量也要盡可能的輕。
目前夾鉗主要按結(jié)構(gòu)功能可分為下列幾項(xiàng)：
夾鉗的浮動(dòng)功能，作用主要是應(yīng)對(duì)板材適量變形引起的夾鉗口高度變化，型式分為：
擺動(dòng)式夾鉗的重量輕、使用壽命長(zhǎng)、浮動(dòng)靈敏。
平動(dòng)式夾鉗的鉗口在上下浮動(dòng)時(shí)Y方向的尺寸理論上保持不變。
夾鉗夾緊功能，作用主要是夾緊板材，型式分為：
液壓夾緊，維護(hù)不便，夾緊力較大，不易脫料。
氣動(dòng)夾緊，節(jié)能環(huán)保，安裝方便。
夾鉗位置的調(diào)整功能，作用主要是移動(dòng)夾鉗到指定位置，型式分為：
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床使用中對(duì)于不同的工件板材，需要前移動(dòng)和調(diào)整夾鉗的位置和間距。
手動(dòng)夾鉗，調(diào)整時(shí)扳動(dòng)把手松開鎖緊裝置，推動(dòng)夾鉗到所需位置，再扳緊把手完成調(diào)整。
自動(dòng)夾鉗，調(diào)整時(shí)在加工程序中設(shè)定各夾鉗的位置，由機(jī)床在夾板前自動(dòng)將各夾鉗調(diào)整到所需的位置，精確又快捷。
3.6數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護(hù)系統(tǒng)
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床屬于高速度、高精度、高自動(dòng)化的現(xiàn)代鈑金加工設(shè)備。 為了確保自動(dòng)化的高效加工的可靠性，以及保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)操作人員的安全和設(shè)備的安全。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床具有一系列的安全防護(hù)裝置，由此組成了安全防護(hù)系統(tǒng)。主要包含：脫模檢測(cè)裝置、夾鉗脫料檢測(cè)裝置、護(hù)罩聯(lián)鎖安全裝置、活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置、夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置、夾鉗撞料及板料過度變形檢測(cè)裝置等。
3.6.1脫模檢測(cè)裝置
沖模在高速連續(xù)沖壓加工的過程中，偶爾會(huì)發(fā)生上？ㄔ诎辶现胁荒茼樌皶r(shí)復(fù)位的現(xiàn)象。如機(jī)床繼續(xù)進(jìn)行下一步的動(dòng)作，就可能發(fā)生或撞料、或帶料、或夾鉗撞模具等安全事故，脫模檢測(cè)裝置能夠?qū)ι夏５募皶r(shí)復(fù)位進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，如果檢測(cè)到上模在沖壓后未能及時(shí)復(fù)位，該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.2夾鉗脫料檢測(cè)裝置
夾鉗夾持板料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的板料被卡住的情況，如果夾鉗繼續(xù)回拉板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被拉脫掉一個(gè)夾鉗或全部的夾鉗。夾鉗脫料后如果機(jī)床繼續(xù)下一步的工作就會(huì)發(fā)生或撞料、或錯(cuò)誤位置沖壓等事故。夾鉗脫料檢測(cè)裝置能夠?qū)A鉗脫料現(xiàn)象進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)，一但發(fā)生，該裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.3護(hù)罩及活動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)鎖安全裝置
機(jī)床在自動(dòng)加工的過程中，如果護(hù)罩或活動(dòng)工作臺(tái)被人打開進(jìn)去操作，就有可能發(fā)生人身傷害事故。因此機(jī)床的活動(dòng)護(hù)罩和活動(dòng)工作臺(tái)都帶有聯(lián)鎖安全裝置。如果在機(jī)床自動(dòng)加工過程中，人為打開護(hù)罩或拉開活動(dòng)工作臺(tái)，聯(lián)鎖裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.4夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置
夾鉗夾持板料部位或附近位置（稱為夾鉗死區(qū)），可能有必需的沖壓加工，如果沒有相應(yīng)的保護(hù)措施，加工時(shí)模具會(huì)沖壓到夾鉗，導(dǎo)致模具或夾鉗的部分損壞。夾鉗死區(qū)保護(hù)裝置，就是針對(duì)這一情況配備的自動(dòng)保護(hù)設(shè)施，該裝置通過一組感應(yīng)開關(guān)（大小規(guī)格不同的模具對(duì)應(yīng)不同的感應(yīng)開關(guān)），在機(jī)床自動(dòng)加工的過程中，當(dāng)夾鉗進(jìn)入死區(qū)、并有沖壓指令時(shí)，保護(hù)裝置即會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.6.5板料過度變形檢測(cè)裝置
夾鉗夾持板料進(jìn)行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的板料被卡住的情況，接下來如果夾鉗繼續(xù)推送板料時(shí)就會(huì)發(fā)生板料被頂彎變形的撞料事故；工件毛坯板料如果原本就有過大的變形（翹曲總高度達(dá)20mm時(shí)），在送進(jìn)轉(zhuǎn)塔時(shí)會(huì)與轉(zhuǎn)塔產(chǎn)生碰撞事故。
夾鉗撞料及板料過度變形檢測(cè)裝置能夠及時(shí)對(duì)板料的過大變形觸發(fā)系統(tǒng)的停機(jī)報(bào)警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
3.7數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式
目前主流產(chǎn)品轉(zhuǎn)塔驅(qū)動(dòng)方式主要有下列兩種：
鏈條傳動(dòng)，此類結(jié)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔工作，結(jié)構(gòu)比較可靠，缺點(diǎn)是噪音大，且比較容易松動(dòng)，需要定期調(diào)節(jié)。
同步帶傳動(dòng)，采用此結(jié)構(gòu)公司目前不是太多。工作噪音小，其對(duì)同步帶受力較高，長(zhǎng)時(shí)間使用容易使齒變形。
3.8 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性及精度保證非常重要，尤其是長(zhǎng)行程對(duì)送料要求更高，下面為主流廠家目前使用的送料形式：
3.8.1滾珠絲桿傳動(dòng)特點(diǎn)
滾珠絲桿傳動(dòng)是最為常見的送料結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率，成熟的加工體系是高精度的保證。無側(cè)隙、剛性高，可實(shí)現(xiàn)高速送料，發(fā)熱低,其缺點(diǎn)在于加工成本高昂，承載較小。另外現(xiàn)在部分公司為了節(jié)約成本采用精密軋制滾珠絲杠，但是由于精度不高，實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要分段參數(shù)補(bǔ)償，難以控制產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
3.8.2齒輪齒條特點(diǎn)
齒輪齒條近年應(yīng)用越來越廣泛，其優(yōu)點(diǎn)在于承載較大，傳動(dòng)速度高，價(jià)格便宜，容易加工，缺點(diǎn)是安裝要求較高，若加工安裝精度差，容易引起磨損，噪音大。
3.9數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái)
數(shù)控沖床工作臺(tái)按照結(jié)構(gòu)可區(qū)分為：
固定工作臺(tái)，半隨動(dòng)工作臺(tái)，全隨動(dòng)工作臺(tái)。
按照功能可劃分為
毛刷工作臺(tái)，鋼球工作臺(tái)，實(shí)際沖孔精度由于毛刷臺(tái)面摩擦阻力較大,精度在0.15 mm, 鋼球工作臺(tái)精度在0.1mm
3.10數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng)
目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床系統(tǒng)主要是下列幾種：
日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)
德國(guó)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)
力士樂MTX數(shù)控系統(tǒng)
另外也有其他一些數(shù)控系統(tǒng)沖床行業(yè)應(yīng)用較少，如西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，日清紡沖床數(shù)控系統(tǒng)等。
3.11數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類型
數(shù)控沖床用的液壓系統(tǒng)可以分為兩大類：
一類是采用大流量變量泵和伺服閥控制主油路，由數(shù)控系統(tǒng)編程控制沖頭運(yùn)動(dòng)的直接伺服液壓系統(tǒng)；直接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)： 數(shù)控系統(tǒng)直接控制沖頭的沖壓運(yùn)動(dòng)模式，控制方式靈活多樣，最大沖壓力也可在用戶程序中設(shè)定。
缺點(diǎn)：能耗高、成本高、液壓油品質(zhì)要求高、用戶后期維護(hù)使用成本高、定期換油維護(hù)時(shí)易產(chǎn)生輕微油污染引起的伺服閥失控的嚴(yán)重故障（更換伺服閥成本較大）
另一類是采用高、低壓雙聯(lián)泵供油，高、低壓雙油路分別有高速換向閥協(xié)調(diào)控制沖頭運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)自帶專用的高速伺服控制電路單元，由數(shù)控系統(tǒng)選用沖頭的運(yùn)動(dòng)模式并輸入相關(guān)參數(shù)的間接伺服液壓系統(tǒng)。間接伺服液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：高效、節(jié)能、控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠、耐用、維護(hù)方便；
缺點(diǎn)：工作時(shí)最大沖壓力不能用程序設(shè)定、調(diào)節(jié)。
公司目前主要采用的液壓系統(tǒng)是德國(guó)哈雷公司制造的液壓沖頭系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)機(jī)型如下：
HPH系列——ECO液壓系統(tǒng)，油箱容積180L
HPI系列——HKL液壓系統(tǒng)，油箱容積200L
HPQ系列——HRE液壓系統(tǒng)，油箱容積275L
HPC系列——HPPC液壓系統(tǒng)，油箱容積275L
HIQ系列——日清紡液壓系統(tǒng)，油箱容積350L
其中ECO采用了德國(guó)哈雷公司的低檔液壓系統(tǒng)，6mm沖程運(yùn)動(dòng)頻次每分鐘600次,HKL采用了德國(guó)哈雷公司的中高檔的伺服液壓系統(tǒng)，精度高（達(dá)到±0.2mm）有高精度慢成形功能、高精度滾筋功能、5mm沖程運(yùn)動(dòng)頻次可達(dá)每分鐘1000次,HRE采用了德國(guó)哈雷公司的高檔的伺服液壓系統(tǒng)，沖頭運(yùn)動(dòng)的控制模式多、精度高（達(dá)到±0.1mm可滾切）、控制模式中的可控參數(shù)多（速度也可控）、打標(biāo)工作頻次可達(dá)每分鐘1750次,HPPC則是哈雷公司推出的目前最高端的伺服液壓系統(tǒng)，兼?zhèn)淦渌到y(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，且速度大幅提升，每分鐘打標(biāo)達(dá)3800次。
哈雷液壓系統(tǒng)油品統(tǒng)一采用美孚ATF220抗磨液壓油，HIQ日清紡系統(tǒng)采用了美孚DTE25抗磨液壓油。
HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ各系列液壓沖頭沖壓噸位均為30t,HBL液壓沖頭沖壓力50t.
3.12數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)型代號(hào)含義
每臺(tái)機(jī)床代號(hào)都有其特定含義，如亞威公司目前機(jī)床代號(hào)HPI-3048-40LA2，其中30代表沖壓噸位30噸(20則代表20噸)，4代表Y軸行程1250mm（5則代表1500mm），8代表X軸行程2500mm,40代表了轉(zhuǎn)塔為40工位，L 代表機(jī)床采用了長(zhǎng)模具，A2則代表該機(jī)床配備了兩只旋轉(zhuǎn)模具。
思考題：
1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有哪些主要組成部分？
2.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主要使用哪幾種數(shù)控系統(tǒng)？
3.亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的幾種機(jī)型對(duì)應(yīng)的液壓系統(tǒng)？
第四章 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具
4.1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具按功能可分為：
按導(dǎo)向分： 長(zhǎng)導(dǎo)向模具和短導(dǎo)向模具；
按復(fù)位型式分：彈簧復(fù)位型模具和強(qiáng)制復(fù)位型模具；
按內(nèi)部結(jié)構(gòu)分：整體式模具和模塊化組合式模具；
按大小規(guī)格分：A、B、C、D、E工位模具；
按工藝用途分：沖孔、成形、滾壓等模具；
按使用性能分：普通模具、耐磨損涂層模具、防帶料模具；
按刃口形狀分：平刃口模具和斜刃口模具
按模芯數(shù)量分：?jiǎn)螞_模具、多子模具、多孔模具
4.2模具按結(jié)構(gòu)劃分：
標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（E85系列）
快換結(jié)構(gòu)（S90系列）
重載結(jié)構(gòu)（A,B工位2.5mm以上不銹鋼，3.5mm以上冷軋板，4.5mm以上鋁板）
4.3模具沖頭結(jié)構(gòu)劃分：
平刃口
斜刃口（屋頂式結(jié)構(gòu)）
內(nèi)凹刃口
內(nèi)斜刃口
4.4模具材料特性：
模具主要采用高速工具剛SKH、M2適用于冷軋板、鋁板、不銹鋼板，比合金剛更硬。合金工具剛SKD、D2主要適用于冷軋板、鋁板，材料成本低。
硬度：體現(xiàn)抗變形能力
韌性：體現(xiàn)抗沖擊能力
耐磨性：體現(xiàn)抗磨損及耐腐蝕性
4.5模具間隙的選擇：
在實(shí)際使用中模具最佳間隙優(yōu)點(diǎn)在于：有效延長(zhǎng)模具壽命、卸料效果好、減小毛刺和翻邊，減少刃磨次數(shù)。
間隙過。簺_壓力上升，沖頭、下模之間磨損加快，縮短模具壽命
間隙過大：毛刺大，沖孔質(zhì)量差
間隙過大或者過小都容易在沖頭刃口部分產(chǎn)生粘黏，從而造成帶料，下表選取幾種典型板厚及間隙選擇
|
板厚 |
1.0 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
6.0 |
|
鋁板 |
0.15 |
0.3 |
0.38 |
0.45 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
1.0 |
1.2 |
|
冷軋板 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.7 |
0.85 |
1.0 |
1.1 |
1.25 |
1.5 |
|
不銹鋼 |
0.25 |
0.55 |
0.65 |
0.9 |
1.05 |
1.2 |
1.35 |
|
|
4.6模具訂購(gòu)三要素
加工形狀，板厚，加工材質(zhì)
4.7模具的刃磨注意事項(xiàng)
模具刃口R達(dá)到0.1mm時(shí)，沖頭及下模都要磨
吃刀量小于0.013mm
模具刃口R最好不超過0.25mm，否則進(jìn)入劇烈磨損階段
足夠的冷卻，防止沖頭退火
刃磨后清洗，去磁，潤(rùn)滑
下模刃磨后要加墊片
思考題：
1數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具有幾種結(jié)構(gòu)？
2.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具間隙選擇？
3.數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具刃磨注意事項(xiàng)？
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