在實際項目中,必不可少的是通過小車進行運送貨物或物料,這是項目中一部分,那么如何通過S7-200SMART PLC及MCGS共同設(shè)計完成送卸料小車往返運動呢?接下來,進入技成自動化每日帶你擴大工控知識面,助力成就每一位學子。
一、控制要求
送料小車在運行最左端裝料,經(jīng)過4s后,裝料結(jié)束,小車向右運行,在最右端停下卸料,4s后反向向左運行,到達最左端后,重復(fù)以上動作,以此循環(huán)自動運行。
二、程序設(shè)計
第一步:(小車啟動并停止控制)
第二步:(小車向右運行控制)
第三步:(小車向左運行控制)
第四步:(小車到達右限位開始卸料4s后向左行走)
第五步:(小車到達左限位開始裝料4s后向右行走)
第六步:(重復(fù)循環(huán)以上動作)
三、HMI(MCGS)畫面設(shè)計
第一步:(設(shè)置電腦/PLC/或?qū)嶋H觸摸屏IP地址)需在同一個網(wǎng)段
第二步:(創(chuàng)建PLC變量地址)需與PLC地址一致
第三步:(畫面設(shè)計)
四、綜合演示
小車裝料運行
小車卸料運行
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