1：當(dāng)用到特征坐標(biāo)系編程時(shí)，G代碼點(diǎn)位輸出將以特征坐標(biāo)系輸出，這顯然是不對(duì)的，還是要以主坐標(biāo)系來輸出。那又如何來做呢？？？
2：新建程序段宏程序：changeFrameTest（平面轉(zhuǎn)換檢測(cè)）與changeFrame（平面轉(zhuǎn)換）
3：changeFrameTest它是進(jìn)入changeFrame的守門員。cvi changeFrame_sign
sri ir3, 1
svi changeFrame_sign, ir3當(dāng)遇到需要坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的工單時(shí)，守門員這里的程序，就會(huì)被執(zhí)行, changeFrame_sign的值就是1
4：
lvi ir3, changeFrame_sign
jz end_changeFrame ;判斷是否需要執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要?jiǎng)t繼續(xù)執(zhí)行，不需要跳轉(zhuǎn)到結(jié)束
lvs sr3, new_frame ；引入當(dāng)前特征坐標(biāo)系矩陣
lvs sr2, current_frame ；引入上一個(gè)坐標(biāo)系矩陣
srf fr1, 0.000001 ；規(guī)定比較精度為0.000001
call frmchck ；調(diào)用比較函數(shù)，判斷兩個(gè)坐標(biāo)系前后差異，以此決定是否繼續(xù)執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
jz end_changeFrame ；比較結(jié)果為零的話，則跳轉(zhuǎn)到結(jié)束
lvs sr2, new_frame
svs current_frame, sr2
；將當(dāng)前的坐標(biāo)矩陣賦值給儲(chǔ)存上一個(gè)坐標(biāo)矩陣的變量，以便于下次比較
srf fr1, 0.001 ；計(jì)算精度0.001，
call setM ；應(yīng)用本次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
lvs sr3, new_frame
sri ir3, 3
sri ir2, 2
call get_M_ik ；從當(dāng)前坐標(biāo)系矩陣中，尋找第2行，第3列的數(shù)值，這個(gè)值是特征坐坐標(biāo)系原點(diǎn)，方向的值，這個(gè)值寄存在fr1中
cvf surface_Z
svf surface_Z, fr1 ;通過fr1寄存器，將值傳遞給surface_Z變量，這個(gè)變量記住，后面有大用
sri ir3, 0
svi changeFrame_sign, ir3 重新將changeFrame_sign賦值為零，關(guān)上changeFrameTest的大門
lbl end_changeFrame
srs sr3, "" 清空SR3寄存器的內(nèi)容，以免sr3寄存器出去亂說，影響后處理的穩(wěn)定運(yùn)行
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